全自动码垛机械手系统的各种动作是通过对可编程控制器PLC的编程实现的。PLC系统通过接口电路的传感器提取抓子的开合状态信号、伸缩臂的位置信号和回转臂的转角信号等输入至PLC。经由PLC处理后由伺服电机驱动完成机械手的相关动作。
控制系统的控制方式主要是手动控制方式系统具有手动操作一次后可被存储重复操作的功能即机械手的每个关节的任意一次动作都可被存储起来。只要没有新的动作机械手将重复存储,这可大大减轻劳动者的工作强度。
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泰安腾阳通用设备有限公司坐落于五岳独尊的泰山脚下,位于泰安市高新技术开发区,公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的国家高新技术企业,是专业从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程,节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。现产品有码垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、环保工程及全自动机器人码垛系统、全自动化配料包装生产线等。广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材、环保等众多行业