在现代的企业生产中,码垛机器人是企业的关键组成部分,码垛机器人性能的优劣对整个仓库的储存起到至关重要的作用,所以设计与研发自动化程度较高的码垛机器人控制系统成为当前企业生产的发展趋势,开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。本文基于企业生产的应用和发展要求,介绍码垛机器人的应用及其功能原理和作用,结合现代科技的发展,着重研究码垛机器人控制系统的控制技术。码垛机器人是码垛产品的重要部分,它是在不直接进行人工干预的情况下全自动码垛产品。它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点,是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。
近年来,随着企业生产与管理的不断提高,越来越多的企业认识到自动化对企业的发展非常重要。腾阳码垛机器人能够准确无误的对生产线的产品进行储存和码垛,不仅降低了操作人员的劳动强度,从而提高了仓库的管理水平。
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